El castell de Penya-roja o de Sumacàrcer (la Ribera Alta), situat sobre un turó, és una antiga fortalesa islàmica i feudal, que es va bastir sobre el solar d’un antic poblat de l’edat de bronze.
Posseïa un albacar per a protegir la població de les alqueries de Càrcer, Cotes, Alcàntera, Beneixida i Ràfol de Beneixida en cas d’atac. Sembla que també va estar funcionant com a poblat permanent.
Els orígens són anteriors al segle XI i va ser abandonat al segle XIII, quan la població es va traslladar a la vora del riu Xúquer. Tot i que al segle XIV hi va haver un permís real per reconstruir-lo, les obres no es van dur a terme. Des del segle XVII fins al XIX, va continuar tenint una importància simbòlica. No obstant això, la pèrdua d’interés estratègic i bèl·lic va comportar un progressiu i voraç progrés d’abandó i ruïna. Actualment, només es poden veure alguns llenços de muralles i bases de torrasses, en un entorn de gran bellesa paisatgística.
Gràcies a la tasca d’historiadors i arqueòlegs, s’han pogut determinar les fases successives de construcció i reforma de la fortalesa, entre el segle IX (societat islàmica) i el segle XIV (societat feudal). També s’ha pogut reconstruir l’aspecte aproximat que presentaria en època medieval, quan les torres, els murs i els paraments es conservaven en bon estat.
Construït amb fàbrica de tàpia i maçoneria sobre el primitiu nucli de població, aprofita l’orografia per a alçar dos complexos separats a nord-oest i sud-est, dels quals a hores d’ara només hi ha algunes restes de muralla i bases d’algunes torrasses.
