El castell de Seta o de la Costurera, a Balones (el Comtat), està situat sobre un tossal de la serra d’Almudaina, on s’ha documentat presència humana a l’edat de bronze i ocupació romana als segles II i III.
Té els orígens al segle XI i s’hi han trobat nombroses restes ceràmiques del segle XII a la zona. La primera referència escrita diu que aquesta fortalesa i la de Xeroles van ser venudes el 22 de maig del 1258 a Golzalvo Ferrández de Medrano per 1.200 besants. L’any següent, el 4 d’abril del 1259, se li va donar una ordre a Ferrández, alcaid de Xeroles, perquè retinguera les rendes del castell amb una quantitat superior a l’oferta pel millor postor. El 6 de març del 1270, Jaume I va concedir a Bella i el seu fill, Roger de Llúria, les propietats de Xeroles i Seta com a heretat franca.
La imponent construcció, actualment en ruïna, es va fer seguint el contorn de l’esperó rocós sobre el qual està ubicat, i per això es va dur a terme primerament un basament en maçoneria per a regularitzar la superfície sobre la qual s’alçaria la fortificació.
Presenta un perímetre emmurallat de planta poligonal, amb sis torres de planta quadrada bastides en tàpia de maçoneria. Dues d’elles, situades a la part alta, foren bastides en època cristiana sobre les antigues torres musulmanes. L’interior del recinte està farcit dels materials que componen les fàbriques del castell.
Hi destaquen les restes de les dues torres situades a la part nord: una de planta quadrada que no conserva el tancament interior, i una altra, semicilíndrica, adossada a la muralla. La forma i construcció d’aquesta última indiquen una cronologia més tardana, ja en època cristiana. Al costat, hi ha un recinte quadrangular, on probablement es trobava l’antiga església de Sant Francesc.
